| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Servolenksystems (1), das zum Verstellen eines Lenkwinkels zumindest eines lenkbaren Rades (2) eines Fahrzeugs eine Lenkhandhabe (9) und einen Elektromotor (10) aufweist, wobei dem Elektromotor (10) in Abhängigkeit von einem auf die Lenkhandhabe (9) aufgebrachten Handlenkmoment (MH) ein Motordrehmoment (MM) vorgegeben wird, wobei ein Rotorwinkel des Elektromotors (10) zur Prüfung der Funktionsfähigkeit überwacht wird, und wobei bei Erfassen einer Fehlfunktion der Elektromotor (10) deaktiviert wird. Es ist vorgesehen, dass dann, wenn sich trotz des aufgebrachten Handlenkmoments (MH) der überwachte Rotorwinkel um weniger als einen vorgebbaren Grenzwert verändert, das vorgegebene Motordrehmoment (MM) verändert wird, um eine Rotorwinkeländerung herbeizuführen, und dass in Abhängigkeit von der herbeigeführten Rotorwinkeländerung die erfasste Fehlfunktion plausibilisiert wird. |
