| 摘要 |
制御部は、モータ切換制御部と、モータ指令決定部と、を有する。第1回転速度が第2回転速度よりも小さいときに、モータ切換制御部は、第3モータを第1モータに接続するようにモータ切換機構を制御する。第1回転速度は、第1モータの回転速度の第3モータの回転軸相当の回転速度である。第2回転速度は、第2モータの回転速度の第3モータの回転軸相当の回転速度である。第3モータが第1モータに接続されているときには、モータ指令決定部は、第3モータへの指令トルクが第1モータへの指令トルク以下になるように、第1モータ及び第3モータへの指令トルクを決定する。 |
