Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug sowie entsprechende Antriebseinrichtung

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug, die mehrere elektrische Maschinen aufweist, die mit unterschiedlichen Radachsen und/oder Rädern des Kraftfahrzeugs wirkverbunden sind. Dabei ist vorgesehen, dass aus einer Antriebsvorgabe eines Fahrers des Kraftfahrzeugs und/oder einer Fahrerassistenzeinrichtung und/oder wenigstens einem Maschinenparameter der elektrischen Maschinen und/oder einem Zustandsparameter des Kraftfahrzeugs und/oder einer Umgebung Einzeldrehmomente für jede der elektrischen Maschinen bestimmt und an den elektrischen Maschinen eingestellt werden, sodass für unterschiedliche Werte des Maschinenparameters und/oder des Zustandsparameters bei derselben Antriebsvorgabe die Einzeldrehmomente voneinander verschieden sind. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug.