| 摘要 |
【課題】ワークに組み合わされた部品を締結部材で締結する締結作業において、部品の突上げ状態を正確かつ迅速に検出できる締結作業方法を提供すること。【解決手段】締結作業方法は、エンジン側ブラケット（部品）２５における締結孔９６が設けられる部位であって、パワーユニット３０が組み合わされる側とは反対側の部位を検出位置２１０とし、エンジン側ブラケット２５を挟んでパワーユニット３０の反対側に設定される基準位置２２０から検出位置２１０までの距離を変位センサ７３により測定する距離測定工程と、距離測定工程で測定した距離に基づいてパワーユニット（ワーク）３０に対するエンジン側ブラケット２５の位置が適正位置に有るか否かを判定する判定工程と、判定工程でエンジン側ブラケット２５が適正位置にあると判定された場合は締結孔９６にナット９７（締結部材）を配置して締結ロボット６０による締結作業を行う締結工程と、を含む。【選択図】図３ |
