| 摘要 |
操作に応じた触感を提供できる駆動装置、電子機器、駆動制御プログラム、及び駆動信号の生成方法を提供する。駆動装置は、共振周波数が加速度振幅に応じて定格値ｆ０を含む第１から第２共振周波数の範囲で変化する振動生成装置を共振周波数の時間特性ｑ（ｔ）に対して、周波数ｆ１＝（ｍ／ｎ）×ｑ（ｔ）を満たす正弦波でありｍ回加振する駆動信号（ｍ，ｎは互いに異なる０以外の自然数）、又は、（ｍ／２）×ａ（ａは０以外の自然数）回加振する駆動信号（ｍ，ｎは互いに異なる正の奇数）を表す波形データが格納される記憶部と、駆動信号を振動生成装置へ出力する駆動処理部とを含み、時間特性ｑ（ｔ）は、周波数ｆ１＝（ｍ／ｎ）×ｆ２を満たす正弦波であり、ｍ≠ｎの場合に振動生成装置をｍ回加振する駆動信号、又は、（ｍ／２）×ａ回加振する駆動信号（ｍ，ｎは互いに異なる正の奇数）で振動生成装置を駆動して得られる時間特性である。 |
