低摩擦无旋转垂直单作用伺服多级伸缩缸

摘要

本发明公开了一种低摩擦无旋转垂直单作用伺服多级伸缩缸，包括底缸，底缸的缸筒内设有依次套设的第一级缸筒、中间级缸筒和末级缸筒，通过设置在各级缸筒内的活塞将各级缸筒逐级推出，每级缸筒的活塞与其前一级缸筒内壁之间均设有液压轴承，末级缸筒顶端的内壁上固定有立柱，立柱与末级缸筒上部的侧壁之间设有液压轴承。该多级缸能够有效防止末级缸筒因承载力过大发生偏移而造成摩擦阻力增大。

主权项

低摩擦无旋转垂直单作用伺服多级伸缩缸，包括底缸，底缸的缸筒内设有第一级缸筒，第一级缸筒内设有能够带动第一级缸筒运动的第一级活塞，底缸的缸筒端部设有限制第一级缸筒位移的底缸端盖，第一级缸筒内设有至少一级中间级缸筒，每级中间级缸筒均设置在其前一级缸筒内，每级中间级缸筒内均设有能够带动该级中间级缸筒运动的中间级活塞，每级中间级缸筒的前一级缸筒端部都设有中间级端盖，用于限制每级中间级缸筒的位移，最后一级中间级缸筒内设有末级缸筒，第一级缸筒、中间级缸筒至末级缸筒首尾连通，末级缸筒内设有能够带动末级缸筒运动的末级活塞，最后一级中间级缸筒端部设有末级端盖，用于限制末级缸筒的位移，其特征在于，每级缸筒的活塞与其前一级缸筒内壁之间均设有液压轴承，末级缸筒顶端的内壁上固定有立柱，立柱与末级缸筒上部的侧壁之间设有液压轴承；底缸中设有第一级限扭转柱，第一级限扭转柱的一端固定在底缸底端，另一端从第一级活塞的本体中穿出，自第一级活塞起，相邻的两级活塞之间均设有中间级限扭转柱，中间级限扭转柱的一端固定在前一级缸筒的活塞上，另一端从后一级缸筒的活塞本体中穿出。