一种水下空间三维光谱成像仪

摘要

本实用新型公开了一种水下空间三维光谱成像仪，成像仪的底座上开有滑槽，所述滑槽的前端安装有前端永磁铁，所述滑槽的后端安装有后端永磁铁；所述支架安装在底座的滑槽上；所述支架内装有电磁铁；所述密封舱安装于支架上方；所述水体衰减系数测量仪固定于密封舱外侧，用于测量水体的衰减系数；所述成像光谱仪镜头透过玻璃窗口采集水下光谱图像；所述成像光谱仪、电磁铁和水体衰减系数测量仪均与控制单元相连。本实用新型成像方法是通过前后两位置的光谱图像，结合水体特性，计算物体的空间三维信息。本实用新型能在精确探测水下物体光谱信息的同时，计算出物体的空间三维信息，而且精度高。

主权项

一种水下空间三维光谱成像仪，其特征在于，包括前端永磁铁(1)、底座(2)、密封舱(3)、成像光谱仪镜头(4)、成像光谱仪(5)、后端永磁铁(6)、电磁铁(7)、支架(8)、水体衰减系数测量仪(10)、控制单元(11)；其中，所述底座(2)上开有滑槽，所述滑槽的前端安装有前端永磁铁(1)，所述滑槽的后端安装有后端永磁铁(6)；所述前端永磁铁(1)和后端永磁铁(6)的磁极相反；所述支架(8)安装在底座(2)的滑槽上，沿滑槽滑动；所述支架(8)内装有电磁铁(7)；所述密封舱(3)安装于支架(8)上方，所述密封舱(3)上开有用于安装玻璃的玻璃窗口；所述成像光谱仪(5)和控制单元(11)均安装在密封舱(3)内；所述水体衰减系数测量仪(10)固定于密封舱(3)外侧；所述成像光谱仪镜头(4)安装在成像光谱仪(5)上；所述成像光谱仪(5)、电磁铁(7)和水体衰减系数测量仪(10)均与控制单元(11)相连。