管道爬行机器人

摘要

本实用新型提供管道爬行机器人，能够适应水平、竖直、弧形等多种材料和粗糙度管道的探索。它包括控制器、主气缸、两个双向气缸和两对横向驱动足，其中，所述的控制器控制所述主气缸和所述双向气缸的动作，其中一个所述双向气缸设置在所述主气缸的伸缩杆外端，另一个所述双向气缸设置在所述第一气缸的另一端；两个所述双向气缸的伸缩杆外端分别与两对所述横向驱动足连接，所述双向气缸的伸缩杆分别与所述主气缸的伸缩杆垂直。该管道爬行机器人具有结构紧凑稳定、体型微小轻便的优点。

主权项

一种管道爬行机器人，其特征在于：它包括控制器、主气缸、两个双向气缸和两对横向驱动足，其中，所述的控制器控制所述主气缸和所述双向气缸的动作，其中一个所述双向气缸设置在所述主气缸的伸缩杆外端，另一个所述双向气缸设置在所述主气缸的另一端；两个所述双向气缸的伸缩杆外端分别与两对所述横向驱动足连接，所述双向气缸的伸缩杆分别与所述主气缸的伸缩杆垂直。