发明名称 一种海豚嘀嗒声信号建模与合成的方法
摘要 本发明提供的是一种海豚嘀嗒声信号建模与合成的方法。采用瑞利脉冲作为合成海豚嘀嗒声信号的基本单元,设计双脉冲结构模型来建模海豚嘀嗒声信号,为海豚嘀嗒声的建模与合成提供了一种新的方法。该方法通过分析实际海豚嘀嗒声信号来确定瑞利脉冲信号参数,可以有效地实现不同类型海豚嘀嗒声信号的合成。通过这种方法合成的海豚嘀嗒声信号,一方面可以用于探究海豚对嘀嗒声的生理特性反应,促进人类进一步探索海洋生物,另一方面也可以将其应用于仿生声纳设备中,用于实现仿生通信、探测与识别。
申请公布号 CN106503336A 申请公布日期 2017.03.15
申请号 CN201610920950.5 申请日期 2016.10.21
申请人 哈尔滨工程大学 发明人 刘凇佐;乔钢;马天龙;王梦佳;马璐
分类号 G06F17/50(2006.01)I;G10L13/02(2013.01)I;G10L25/18(2013.01)I;G10L25/27(2013.01)I;H04B13/02(2006.01)I 主分类号 G06F17/50(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种海豚嘀嗒声信号建模与合成的方法,其特征是:步骤1:根据实际的海豚嘀嗒声信号特点,采用傅里叶变换和短时傅里叶变换分析海豚嘀嗒声信号的时频特性,得到嘀嗒声信号的频率范围,确定嘀嗒声信号的下限频率f<sub>L</sub>和上限频率f<sub>H</sub>,并将嘀嗒声信号建模为双瑞利脉冲结构模型,确定嘀嗒声信号中两个主要峰值频率<img file="FDA0001136038670000011.GIF" wi="51" he="67" />和<img file="FDA0001136038670000012.GIF" wi="83" he="71" />两个主要峰值对应的脉宽T<sub>1</sub>和T<sub>2</sub>、能量E<sub>1</sub>和E<sub>2</sub>、以及两个主峰时延差Δτ;步骤2:根据两个主要峰值频率<img file="FDA0001136038670000013.GIF" wi="50" he="63" />和<img file="FDA0001136038670000014.GIF" wi="83" he="63" />脉宽T<sub>1</sub>和T<sub>2</sub>,产生两个瑞利脉冲信号p<sub>1</sub>(t)和p<sub>2</sub>(t),用于合成海豚嘀嗒声,每个瑞利脉冲信号的表示式为<maths num="0001"><math><![CDATA[<mrow><mi>p</mi><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mi>A</mi><mfrac><msqrt><mrow><mn>2</mn><mi>e</mi></mrow></msqrt><mi>&tau;</mi></mfrac><msup><mi>te</mi><mrow><mo>-</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mi>t</mi><mi>&tau;</mi></mfrac><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></mrow></msup><mo>,</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0001136038670000015.GIF" wi="414" he="134" /></maths>其中,A为信号幅度;e为自然常数;τ=1/2πf<sub>c</sub>为衰减常数,f<sub>c</sub>为嘀嗒声信号的一个主要峰值频率,也是该瑞利脉冲信号的中心频率;t为脉冲信号时间,t变化范围为[0,T],T为嘀嗒声主峰脉宽;步骤3:基于两个瑞利单脉冲信号p<sub>1</sub>(t)和p<sub>2</sub>(t),以双瑞利脉冲结构模型,合成海豚嘀嗒声信号;根据两个主峰时延Δτ以及各自的能量E<sub>1</sub>和E<sub>2</sub>,采用如下公式进行信号合成:s(t)=A<sub>1</sub>w<sub>1</sub>p<sub>1</sub>(t)+A<sub>2</sub>w<sub>2</sub>p<sub>2</sub>(t‑Δτ)其中,A<sub>1</sub>和A<sub>2</sub>为两个瑞利波形的幅度系数,其比值<img file="FDA0001136038670000016.GIF" wi="379" he="78" />w<sub>1</sub>和w<sub>2</sub>为两个瑞利单脉冲信号p<sub>1</sub>(t)和p<sub>2</sub>(t)所对应的窗函数。步骤4:基于嘀嗒声信号的下限频率f<sub>L</sub>和上限频率f<sub>H</sub>,对合成的嘀嗒声信号s(t)进行滤波,得到合成嘀嗒声信号。
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