桥梁自动检测系统及检测方法

摘要

本发明公开了一种桥梁自动检测系统及检测方法，包括数据采集设备、控制器、位置调节装置；位置调节装置包括：行走系统，位于行走系统上方，且为水平方向设置的悬臂支架，悬臂支架通过回转支承与行走系统的顶部连接；通过旋转连接器与悬臂支架连接的伸缩杆；用于承载数据采集设备的采集器行走托架，伸缩杆的一端与旋转连接器固定连接，伸缩杆的另一端与采集器行走托架的一端铰接；伸缩杆上安装有稳定器；采集器行走托架上安装有缆绳拖曳器，数据采集设备固定在缆绳拖曳器上。采集器行走托架可与另一侧的对接并锁紧，形成横跨整个梁底的采集器行走托架。该发明能够自动完成不同跨数、不同梁高、不同桥宽、变截面梁高、不同曲率半径梁桥的检测工作。

主权项

一种桥梁自动检测系统，包括用于采集桥梁技术特征的数据采集设备、用于控制各部件活动指令传输和接收所述数据采集设备数据信号的控制器；其特征在于：至少还包括：用于承载所述数据采集设备，并将所述数据采集设备输送至指定位置的位置调节装置；其中：所述位置调节装置包括：能够在桥面上自由移动的行走系统(1)，位于行走系统(1)上方，且为水平方向设置的悬臂支架(3)，所述悬臂支架(3)通过回转支承(2)与行走系统(1)的顶部连接；通过旋转连接器(4)与所述悬臂支架(3)连接的伸缩杆；用于承载所述数据采集设备的采集器行走托架(8)，所述伸缩杆的一端与旋转连接器(4)固定连接，所述伸缩杆的另一端与所述采集器行走托架(8)的一端相铰接；在所述采集器行走托架(8)上安装有缆绳拖曳器(11)，所述数据采集设备固定在所述缆绳拖曳器(11)上。