主权项 |
一种GPS定位识别方法,其特征在于,包括以下步骤,步骤10,GPS识别基准数据初始化;步骤10进一步包括步骤11‑12,其中,步骤11,遍历线路的每一路段结点{P<sub>1</sub>(x<sub>1</sub>,y<sub>1</sub>),P<sub>2</sub>(x<sub>2</sub>,y<sub>2</sub>)…P<sub>i</sub>(x<sub>i</sub>,y<sub>i</sub>)}且以该结点P<sub>i</sub>为圆心、预定的长度r为半径画圆,衍生出四个扩展点A1(x<sub>i</sub>,y<sub>i</sub>+r)、A2(x<sub>i</sub>,y<sub>i</sub>‑r)、A3(x<sub>i</sub>+r,y<sub>i</sub>)、A4(x<sub>i</sub>‑r,y<sub>i</sub>);步骤12,遍历每一线路的扩展点并找出最大与最小的经纬度坐标值,以该最大、最小的经纬度坐标值作为顶点坐标构成该线路的外接矩形;步骤20,初步确定车辆当前GPS位置所在的线路;步骤20进一步包括步骤21‑24,其中,步骤21,收到GPS位置CurP(CurX,CurY)更新信息;步骤22,读取一条线路的外接矩形的顶点坐标数据;步骤23,当前GPS点位置CurP(CurX,CurY)在该线路外接矩形范围内,则进入步骤30,否则进入步骤24;步骤24,当前线路是最后一条线路,则结束检测;否则转至步骤22;步骤30,精确确定GPS位置所在线路中的某一路段。 |