一种分检机抓取机构

摘要

本发明公开了一种分检机抓取机构，导柱滑杆固定在铝型材支架上面，所述导柱滑杆的右端与第一箱式滚珠轴承的一端连接，所述第一箱式滚珠轴承的右端安装有夹具，所述第一箱式滚珠轴承的另一端固定于梯形丝杆的右端，所述梯形丝杆的另一段通过带座轴承与同步带轮连接，所述同步带轮安装在同步带的里圈。本发明技术方案的应用，可以实现不同尺寸组件的抓取，可以采用自动化搬运从而提高生产效率。

主权项

一种分检机抓取机构，其特征在于，导柱滑杆（2）固定在铝型材支架（1）上面，所述导柱滑杆（2）的右端与第一箱式滚珠轴承（4）的一端连接，所述第一箱式滚珠轴承（4）的右端安装有夹具（5），所述第一箱式滚珠轴承（4）的另一端固定于梯形丝杆（3）的右端，所述梯形丝杆（3）的另一段通过带座轴承（13）与同步带轮（15）连接，所述同步带轮（15）安装在同步带（14）的里圈，所述夹具（5）下方安装有缓冲垫（6），所述缓冲垫（6）右侧安装有手摇扳手（7），所述手摇扳手（7）连接并驱动梯形丝杆（3），所述手摇扳手（7）下方安装有传感器固定板（8），所述传感器固定板（8）与气缸推板（9）的一侧相连接，所述气缸推板（9）的内侧安装有气缸（11），所述气缸（11）安装于长箱体轴承连接板（16）上，所述长箱体轴承连接板（16）的下端安装有第二箱式滚珠轴承（10），所述第二箱式滚珠轴承（10）的左侧与导杆（12）相连接。