一种雷达伺服系统电机转子标零方法

摘要

本发明提供了一种雷达伺服系统电机转子标零方法，首先给伺服系统通电，再给旋转变压器和电机通电，电机转子与天线相固定且同步转动；然后运行伺服系统，此时电机定子通有大小和方向均预先设定的电流，电机定子产生定子恒定磁场，使电机转子旋转到与电机定子磁链一致的位置，此时天线旋转到电角度零位位置；最后计算相邻电角度零位位置的角度差M，计算公式为M＝S/P，其中P为电机极对数，S为旋转变压器角度范围最大值，由此获得电角度零位位置iM，其中i为电角度零位位置的序号，i为整数且i取值范围为[1，P]，通过旋转变压器获得天线当前位置的旋变角度为A，计算出偏移角误差Y＝min(|iM‑A|)。

主权项

一种雷达伺服系统电机转子标零方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，给伺服系统中的伺服控制盒通电，再给旋转变压器和电机通电，所述旋转变压器用于测量电机转子的机械位置，电机转子与天线相固定且同步转动；步骤二，运行伺服系统，使电机定子通有大小和方向均预先设定的电流，电机转子旋转到与电机定子磁链一致的位置，此时天线旋转到电角度零位位置；步骤三，计算相邻电角度零位位置的角度差M，计算公式为M＝S/P，其中P为电机极对数，S为旋转变压器角度范围最大值，由此获得电角度零位位置iM，其中i为电角度零位位置的序号，i为整数且i取值范围为[1，P]，通过旋转变压器获得天线当前位置的旋变角度为A，计算出偏移角误差Y＝min(|iM‑A|)。