一种加工电脑外壳的机器人工作站

摘要

本实用新型公开了一种加工电脑外壳的机器人工作站，属于工业机器人应用技术领域，包括三台数控机床，一个关节机器人，一个定位装置和一个自动上料装置；三台数控机床设置于正方形相邻三个顶点位置，正方形另一个顶点位置放置自动上料装置；正方形的中心位置放置关节机器人；定位装置放在关节机器人和其中任意一台数控机床之间；关节机器人从自动上料装置取料后，通过定位装置进行定位，然后交给数控机床加工；并将加工后的工件再次定位，然后放回自动上料装置；料箱装满后自动上料装置自动卸料，关节机器人重复下一次的取料。优点在于：自动上料装置自动供料，速度快，节约人力；采用机器人上料，CNC不用停机待料，节约生产时间。

主权项

一种加工电脑外壳的机器人工作站，其特征在于，所述机器人工作站包括三台数控机床，一个关节机器人，一个定位装置和一个自动上料装置；所述的三台数控机床设置于正方形相邻三个顶点位置，正方形另一个顶点位置放置自动上料装置；正方形的中心位置放置关节机器人；定位装置放在关节机器人和其中任意一台数控机床之间；所述的定位装置包括定位平台、侧推气缸、推板、限位块和定位平台支架；定位平台固定安装在定位平台支架上，定位平台包括凹凸两个平面，在凹面上靠近凹凸平面交接处固定安装一个推板，凹面上安装侧推气缸，侧推气缸的输出杆与推板相连；凸面的周围安装4个限位块；当工件被关节机器人放置在凸面上时，通过4个限位块定位，同时通过侧推气缸带动推板移动，结合限位块将工件顶紧固定；所述的自动上料装置包括前上料架、卸料板、卸料气缸、卸料架与支撑架；所述前上料架通过支撑架支撑于地面，前上料架的底面后端向下倾斜，卸料架位于前上料架下方，固定于支撑架上，卸料架底面前端向下倾斜；前上料架后部设置卸料板，卸料板后端与支撑架间铰接；卸料气缸安装在支撑架后侧，输出杆与卸料板底面固定；通过卸料气缸驱动卸料板绕铰接轴转动；当卸料气缸输出杆伸长至极限位置时，卸料板与前上料架底面后端相接且共面，形成料箱输送面；卸料气缸输出杆缩短至极限位置，卸料板与卸料架底面后端相接。