一种马路栏清洗机器人的清洗装置

摘要

本发明涉及市政清洁设备领域，具体的说是一种马路栏清洗机器人的清洗装置，包括左清洗单元和右清洗单元，左清洗单元和右清洗单元组成构件相同，且左清洗单元和右清洗单元左右对称设置，所述的左清洗单元和右清洗单元均包括清洗壳、轴承、水管、密封圈、转动电机、主动链轮、链条、从动链轮、清洗轴、清洗体、调整链轮、支撑架和限位链轮。本发明采用内出水的出水方式针对清洗体进行清洗，在工作的过程中，可以保证由车体上流出的水资源时刻处于工作状态，不会造成水资源浪费现象，同时，其采用多层转动除杂的形式，能够将灰尘一层层向下输送，能够明显的提高清洗效果。

主权项

一种马路栏清洗机器人的清洗装置，其特征在于：包括左清洗单元(A)和右清洗单元(B)，左清洗单元(A)和右清洗单元(B)组成构件相同，且左清洗单元(A)和右清洗单元(B)左右对称设置，其中：所述的左清洗单元(A)和右清洗单元(B)均包括清洗壳(501)、轴承(502)、水管(503)、密封圈(504)、转动电机(505)、主动链轮(506)、链条(507)、从动链轮(508)、清洗轴(509)、清洗体(510)、调整链轮(511)、支撑架(512)和限位链轮(513)，所述的清洗轴(509)通过轴承(502)与清洗壳(501)相连接；所述的水管(503)一端通过密封圈(504)与清洗壳(501)相连接，水管(503)的另一端与机器人上的供水模块相连接；所述的转动电机(505)安装在清洗壳(501)上侧；所述的主动链轮(506)安装在转动电机(505)主轴上；所述的从动链轮(508)安装在清洗轴(509)后方；所述的清洗体(510)安装在清洗轴(509)外侧；所述的调整链轮(511)通过转轴安装在清洗壳(501)上，且从动链轮(508)与调整链轮(511)间隔性安装；所述的支撑架(512)安装在清洗壳(501)下方；所述的限位链轮(513)与支撑架(512)相连接；所述的主动链轮(506)、从动链轮(508)、调整链轮(511)和限位链轮(513)通过链条(507)相连接。