一种光伏增程式锂电清扫车的智能控制系统

摘要

本发明属于光伏增程式锂电清扫车技术领域，具体涉及一种光伏增程式锂电清扫车的智能控制系统，包括多块光伏板和集中控制装置，所述光伏板分别通过可伸缩支架设于清扫车上方，多块光伏板的总面积大于清扫车横截面积，每块光伏板的面积小于清扫车横截面积，在光伏板上设有障碍物探测装置和光照强度探测装置。本发明相比现有技术具有以下优点：本发明中通过设置集中控制装置，并对其所收集的数据设置相应的指令，集中控制装置通过执行指令使光伏板能够朝向光照强度最强的方向，吸收更多的热能，同时在清扫车上方位置或四周出现障碍物时，能够及时避开，使用灵活性强，能够为清扫车提供更多的电能，有助于能源的有效利用。

主权项

一种光伏增程式锂电清扫车的智能控制系统，其特征在于，包括多块光伏板和集中控制装置，所述光伏板分别通过可伸缩支架设于清扫车上方，多块光伏板的总面积大于清扫车横截面积，每块光伏板的面积小于清扫车横截面积，在清扫车车顶前后分别设有光照强度探测装置，在每块光伏板的四个端点装设障碍物探测装置；所述障碍物探测装置和光照强度探测装置所探测数据传输至集中控制装置后，集中控制装置中预设操作指令，根据得到数据集中控制装置执行相应操作指令，控制可伸缩支架改变工作状态；集中控制装置通过控制可伸缩支架使光伏板朝向光照强度最强的方向；当在相应高度或者清扫车四周出现障碍物时，集中控制装置控制可伸缩支架收缩或改变支撑方式，避开相应障碍物。