一种电力机器人的控制系统

摘要

本发明公开了一种电力机器人的控制系统，涉及智能控制技术领域，为解决提高电力机器人自身的安全性与其持续作业能力的问题而发明。该系统包括：传感器模块、处理器模块、以及驱动执行模块；所述传感器模块，用于采集外界环境的数据信息；所述处理器模块，用于获取所述数据信息，判断所述数据信息是否大于预置数值，若判断结果为是，则生成暂停驱动指令，若判断结果为否，则生成检测驱动指令，将所述暂停驱动指令或检测驱动指令发送至所述驱动执行模块；所述驱动执行模块，用于接收所述驱动指令，根据所述驱动指令发送驱动信号。本发明主要应用于电力机器人作业的过程中。

主权项

一种电力机器人的控制系统，其特征在于，所述系统包括：传感器模块、中央处理器模块、以及驱动执行模块；所述传感器模块，用于采集外界环境的数据信息；所述中央处理器模块，用于获取所述数据信息，判断所述数据信息是否大于预置数值，若判断结果为是，则生成暂停驱动指令，若判断结果为否，则生成检测驱动指令，将所述暂停驱动指令或检测驱动指令发送至所述驱动执行模块；所述驱动执行模块，用于接收所述驱动指令，根据所述驱动指令发送驱动信号。