发明名称 |
一种核工业用自动旋盖抓手 |
摘要 |
一种核工业用自动旋盖抓手,包括轴承构件、齿轮构件、旋转构件和抓手构件。轴承构件包括上轴承部件、下轴承部件和卡合部件,并位于齿轮构件上方;齿轮构件包括垂直方向上的上、下齿轮和分别与大齿轮啮合的上位小齿轮和下位小齿轮;旋转构件包括一个固定轴承和一块平板,固定轴承固定连接于下齿轮下方,平板固定连接于固定轴承下方;抓手构件由相互配合的夹爪、与之对应的齿条和开合小齿轮构成,旋转构件与抓手构件通过平板固定件连接。该自动旋盖抓手可以自由控制旋盖所需的压力和扭力,并使容器按照任意的角度旋转。 |
申请公布号 |
CN206013859U |
申请公布日期 |
2017.03.15 |
申请号 |
CN201621022854.0 |
申请日期 |
2016.08.30 |
申请人 |
北京轩宇智能科技有限公司;杭州景业智能科技有限公司 |
发明人 |
王平安;来建良;张韬懿;陆华利 |
分类号 |
B65G47/90(2006.01)I;B67B7/14(2006.01)I |
主分类号 |
B65G47/90(2006.01)I |
代理机构 |
浙江英普律师事务所 33238 |
代理人 |
陈小良 |
主权项 |
一种核工业用自动旋盖抓手,其特征在于:包括轴承构件、齿轮构件、旋转构件和抓手构件,所述轴承构件包括上轴承部件、下轴承部件和卡合部件,该轴承构件位于齿轮构件上方;所述齿轮构件包括垂直方向上的上、下齿轮和分别与大齿轮啮合的上位小齿轮和下位小齿轮;所述旋转构件包括一个固定轴承和一块平板,固定轴承固定连接于下齿轮下方,平板固定连接于固定轴承下方;所述抓手构件由相互配合的夹爪、与之对应的齿条和开合小齿轮构成,所述旋转构件与抓手构件通过平板固定件连接,上齿轮的轴穿过下齿轮与固定板和水平移动装置固定连接,轴承构件、齿轮构件、旋转构件和抓手构件在垂直方向上相互平行。 |
地址 |
100086 北京市海淀区中关村南三街16号院内9号楼511房间 |