分球装置及自动装配零件机器人

摘要

本实用新型提供一种分球装置及自动装配零件机器人，该装置包括：气缸送钢球机构、推钢球机构、分钢球机构、钢球杯和控制装置；气缸送钢球机构设有第一出口，推钢球机构上设有进球接头和出球接头，第一出口与进球接头连通；分钢球机构上设有钢球入口、分球通道和第二出口，钢球入口、分球通道和第二出口连通，且钢球入口与出球接头连通；钢球杯与第二出口连通；控制装置分别与气缸送钢球机构、推钢球机构和分钢球机构相连接，控制装置能够控制钢球通过第一出口至进球接头内，并能够控制推钢球机构将钢球从出球接头进入到钢球入口，从而将钢球经分球通道从第二出口进入钢球杯内。实现了自动化分球，提高了分球的效率，降低了分球的错误概率。

主权项

一种分球装置，其特征在于，包括：气缸送钢球机构、推钢球机构、分钢球机构、钢球杯和控制装置；所述气缸送钢球机构设置有第一出口，所述推钢球机构上设置有进球接头和出球接头，所述第一出口与所述进球接头通过管道相连通；所述分钢球机构上设置有钢球入口、分球通道和第二出口，所述钢球入口、分球通道和第二出口相连通，且所述钢球入口与所述出球接头通过管道连通；所述钢球杯与所述第二出口相连通；所述控制装置分别与所述气缸送钢球机构、所述推钢球机构和所述分钢球机构相连接，所述控制装置能够控制所述气缸送钢球机构使钢球通过所述第一出口至所述推钢球机构的进球接头内，并能够控制所述推钢球机构将钢球从出球接头进入到所述钢球入口，从而将钢球经所述分球通道从所述第二出口进入所述钢球杯内。