一种GPS定位数据补偿方法

摘要

本发明涉及智能公交技术领域，尤其涉及一种GPS定位数据补偿方法，该方法具体包括基准线路路径产生步骤和GPS定位数据补偿步骤，其中基准线路路径产生步骤通过采用线性插值拟合算法，将行驶轨迹转化为一个曲线模型，形成一条基准线路路径；GPS定位数据补偿步骤通过分类掉线类型，然后利用基准线路路径模拟公交车辆的行驶，实现对营运车辆产生的不连续的GPS定位数据进行连续性补偿。本发明方法引用于解决在线营运的公交车辆产生的GPS定位数据不连续的问题，通过对GPS定位数据的补偿，使智能公交调度系统的发车率和准点率更加合理，使日营运报表更加准确。此外，还可以减少了调度人员对日营运数据的后期补录的工作量。

主权项

一种GPS定位数据补偿方法，其特征在于包括以下步骤：1)基准线路路径产生步骤：1.1)车辆上安装有GPS车载设备，车辆在运营路线上行驶时GPS车载设备定时采集线路坐标，筛选得到最合理的运行路径，定义其为基准线路，基准线路的线路坐标为p_i(x_i,y_i)；其中，i的取值为1,2，…,m；1.2)根据基准线路的线路坐标生成基准线路曲线函数，函数信息保存在调度中心服务器；2)GPS定位数据补偿步骤：2.1)GPS车载设备定时发送定位数据至调度中心服务器，调度中心服务器将定位数据保存；2.2)调度中心服务器判断接收的数据是否掉线，未掉线则继续接收定位数据；掉线则判断采集时间间隔是否在时间窗范围内：若采集时间间隔不在时间窗范围内则继续接收定位数据，若采集时间间隔在时间窗范围内则继续下一步；2.3)判断掉线类型，并根据掉线类型分割时间区间，将时间区间分割为静止时间区间和移动时间区间；2.4)根据时间区间类型执行数据修补操作：静止时间区间内执行静止数据修补操作；移动时间区间内执行移动数据修补操作。