智能巡检系统及智能巡检方法

摘要

本发明一种智能巡检系统及智能巡检方法，系统包括智能巡检终端、巡检服务端和巡检管理中心，所述智能巡检终端和巡检服务端通过无线网络连接，巡检服务端和巡检管理中心通过TCP/IP连接，所述智能巡检终端为GPS巡检终端，包括壳体、设置在壳体正面的显示器、壳体内部的定位模块、音/视频模块、GIS地图模块、应急预案管理模块、电源模块、录入模块以及传输模块，所述的定位模块、GIS地图模块、应急预案管理模块、音/视频模块均与显示器、传输模块和电源模块连接，显示器、传输模块和电源模块相互连接。本发明智能巡检系统，采用WIFI和GPS融合定位，弥补了GPS在半封闭或室内环境信号变弱，无法获取巡检人员位置信息的缺陷，实现了对巡检人员精确定位；巡检信息和图片实时上传，实现巡检过程的可溯性，提高了巡检过程的管理效率。

主权项

一种智能巡检系统，其特征在于，包括智能巡检终端、巡检服务端和巡检管理中心，所述智能巡检终端采用M/S结构，用于采集巡检人员位置信息、接受巡检任务、上报巡检结果和请求远程协助；所述巡检服务端由WebService和巡检业务数据库构成，用于巡检管理中心和智能巡检终端数据交互；所述巡检管理中心采用C/S结构，用于系统用户权限管理、巡检任务管理、巡检员调度、考核管理和报表统计；所述智能巡检终端和巡检服务端通过无线网络连接，所述巡检服务端和巡检管理中心通过TCP/IP连接，所述智能巡检终端为GPS巡检终端，包括壳体、设置在壳体正面的显示器、壳体内部的定位模块、音/视频模块、GIS地图模块、应急预案管理模块、电源模块、录入模块以及传输模块，所述的定位模块、GIS地图模块、应急预案管理模块、音/视频模块均与显示器、传输模块和电源模块连接，显示器、传输模块和电源模块相互连接；所述定位模块，用于精确定位巡检员的位置信息，采用GPS定位和WIFI定位的平滑切换技术，将GPS定位与WIFI定位相融合；所述GPS定位与WIFI定位相融合的方法为根据接收信号强度，选择定位模式：在半封闭环境下，GPS信号变弱，同时存在GPS信号和WIFI信号，终端接收两种定位模式的位置数据，采用卡尔曼滤波框架和逆反向累计概率函数将GPS和WIFI定位数据进行融合，获取最优估计值；全封闭环境没有GPS信号时，自动快速切换到WIFI定位，采用WIFI指纹比对的方法进行定位，步骤如下：指纹采集过程：1.1)确定参考点的相对坐标并存入数据库；1.2)记录各个AP的MAC地址和RSSI值，每个参考点采集50次、100次或150次；1.3)对采集到RSSI值采用滤波算法进行处理，可采用先高斯分布后均值、最小二乘法或卡尔曼滤波算法对RSSI值进行滤波处理；1.4)处理后的结果，按照MAC地址的ASCII码排序，结合参考点的实际位置，生成一条指纹记录，存入指纹库；指纹比对过程：2.1)将当前的MAC列表按照MAC地址的ASCII码排序，然后从指纹库中检索出指纹集合；2.2)将当前的RSSI也做对应步骤2.1)的排序；2.3)以当前RSSI与步骤2.1)中指纹集合中的RSSI值做均方差计算，提取均方差值最小的三个点，然后取这三个点的几何中心作为被定位点的当前坐标；如果指纹集合中只有两个点，则取两个点的中点作为被定位点的当前坐标。