一种复合材料上料机械手

摘要

本实用新型涉及一种复合材料上料机械手，其包括第一安装座、机械手臂、连接轴、第二安装座、至少一根导向轴、第三安装座、固定座及至少一个吸嘴，机械手臂设置于第一安装座，连接轴连接机械手臂的输出端，并位于第一安装座的一侧，第二安装座固定连接于连接轴的底部，至少一根导向轴活动连接第二安装座，第三安装座设置于至少一根导向轴的底部，固定座设置于第三安装座的底部，至少一个吸嘴设置于固定座。本实用新型的复合材料上料机械手的结构简单，吸嘴下压及吸取铜片的力度适中，不会刮伤铜片的表面而造成贴合产品不良。

主权项

一种复合材料上料机械手，其特征在于，包括第一安装座、机械手臂、连接轴、第二安装座、至少一根导向轴、第三安装座、固定座及至少一个吸嘴，所述机械手臂设置于所述第一安装座，所述连接轴连接所述机械手臂的输出端，并位于所述第一安装座的一侧，所述第二安装座固定连接于所述连接轴的底部，所述至少一根导向轴活动连接所述第二安装座，所述第三安装座设置于所述至少一根导向轴的底部，所述固定座设置于所述第三安装座的底部，所述至少一个吸嘴设置于所述固定座。