| 发明名称 | 一种管料机械手 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开一种管料机械手，包括底座，所述底座上安装有转轴，所述转轴与传动杆连接；所述传动杆上安装有第一气缸、第二气缸、第一固定弧形夹、第二固定弧形夹、第一活动弧形夹、第二活动弧形夹；其中所述第一气缸的活塞杆与第一活动弧形夹连接，所述第二气缸的活塞杆与第二活动弧形夹连接；所述第一气缸、第一固定弧形夹、第一活动弧形夹与第二气缸、第二固定弧形夹、第二活动弧形夹关于转轴的轴心线对称安装。本实用新型其结构简单、制造方便，具有方便传递的特点。 | ||
| 申请公布号 | CN206010577U | 申请公布日期 | 2017.03.15 |
| 申请号 | CN201620909950.0 | 申请日期 | 2016.08.22 |
| 申请人 | 诸暨市国标机械有限公司 | 发明人 | 曾小娟 |
| 分类号 | B23Q7/04(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I | 主分类号 | B23Q7/04(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 一种管料机械手，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）上安装有转轴（2），所述转轴（2）与传动杆（3）连接；所述传动杆（3）上安装有第一气缸（4）、第二气缸（5）、第一固定弧形夹（6）、第二固定弧形夹（7）、第一活动弧形夹（8）、第二活动弧形夹（9）；其中所述第一气缸（4）的活塞杆与第一活动弧形夹（8）连接，所述第二气缸（5）的活塞杆与第二活动弧形夹（9）连接；所述第一气缸（4）、第一固定弧形夹（6）、第一活动弧形夹（8）与第二气缸（5）、第二固定弧形夹（7）、第二活动弧形夹（9）关于转轴的轴心线对称安装。 | ||
| 地址 | 311800 浙江省绍兴市诸暨市店口镇中里村（中村自然村） | ||