一种吸震式行星减速机

摘要

本实用新型提出一种吸震式行星减速机，包括输出轴、出轴紧固环、压盖、卧室机座、输入轴、通气帽、偏心套、滚柱轴承、销轴、销套、针齿壳、间隔环、针齿套、针齿销、摆线轮、法兰盘、入轴紧固环和示油器，主要设有三部分，分别为输入部分、减速部分和输出部分，当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

主权项

一种吸震式行星减速机，包括输出轴、出轴紧固环、压盖、卧室机座、输入轴、通气帽、偏心套、滚柱轴承、销轴、销套、针齿壳、间隔环、针齿套、针齿销、摆线轮、法兰盘、入轴紧固环和示油器，其特征在于：所述吸震式行星减速机左侧中间部位设有输出轴，所述输出轴上下两侧均设有出轴紧固环进行固定，上方出轴紧固环右侧设有卧室机座，所述压盖位于所述卧室机座上方并进行覆盖，所述行星摆动针轮减速器内部中间部位右侧设有所述输入轴，所述输入轴通过上下两侧的入轴紧固环进行固定，所述输入轴外侧套有所述偏心套，所述偏心套上装有两个滚柱轴承，所述滚柱轴承上方连接有所述销轴，所述销轴外侧设有销套包裹，所述销套上方连接有所述间隔环，所述间隔环右侧连接有所述摆线轮，所述摆线轮上方连接有所述针齿销，所述针齿销外侧套有所述针齿套进行包裹，所述针齿套外侧设有覆盖齿轮减速器的针齿壳，所述针齿壳内部针齿销右侧连接有所述法兰盘，所述压盖与所述针齿壳之间设有开口向上的通气帽，所述减速器后侧末端部位设有示油器；在所述吸震式行星减速机的底部设有基板，在所述基板内设有吸震结构，所述吸震结构由若干工字形单元前后焊接而成，相邻的工字形单元形成吸震腔体，所述吸震腔体的上内表面和下内表面均设有软性材料板，在所述上内表面和下内表面的软性材料板之间设置有若干吸震单元，所述吸震单元包括消震轴、以及安装于消震轴上的消震套，所述消震轴的两端分别与上、下内表面设置的软性材料板连接。