| 主权项 |
一种汽车清洁立臂升降式机械臂，包括底座（2），其特征在于，所述底座（2）的内部安装有第一电动机（1），第一电动机（1）的输出轴连接有第一连接臂（4），第一连接臂（4）垂直安装在底座（2）的上方，第一连接臂（4）的顶端设有凹槽，凹槽内设有第二连接臂（5），第二连接臂（5）的侧壁与凹槽的内壁滑动连接，凹槽的底端内壁上设有第一气缸（3），且第一气缸（3）的活塞杆连接有第二连接臂（5），第二连接臂（5）的侧壁上固定连接有第三连接臂（6），第三连接臂（6）远离第二连接臂（5）的一端铰接有第四连接臂（9），第三连接臂（6）的底端安装有固定板（7），固定板（7）上设有第二气缸（8），第二气缸（8）的活塞杆与第四连接臂（9）的侧壁铰接，第四连接臂（9）远离第三连接臂（6）的一端设有固定箱（11），固定箱（11）的内部设有第二电动机（10），第二电动机（10）的输出轴穿过固定箱（11）的侧壁连接有旋转把头（12）。 |
