可复位的医疗器械支撑系统、设备和方法

摘要

此处的公开内容提供一种可复位的医疗器械支撑系统、装置和方法。可复位的医疗器械支撑系统包括：框架，该框架用于将所述系统刚性连接于病人支撑件；球窝关节，该球窝关节配置为提供三个旋转自由度；框架安装臂，该框架安装臂配置为将所述球窝关节可释放地安装于所述框架；滑动关节，该滑动关节配置为提供一个平移自由度；连接臂，该连接臂配置为将所述滑动关节连接至所述球窝关节；以及对接件，该对接件配置为与医疗器械接合以在医疗程序中支撑该医疗器械。

主权项

一种可复位的医疗器械支撑系统，该系统包括：框架，该框架用于将所述系统刚性连接于病人支撑件；球窝关节，该球窝关节配置为提供三个旋转自由度，该球窝关节包括至少部分地由夹持件包围的球形件，其中夹持件能够在连续范围内可调节以改变所述夹持件和所述球形件之间的第一摩擦力；框架安装臂，该框架安装臂配置为将所述球窝关节安装于所述框架；滑动关节，该滑动关节配置为提供一个平移自由度，所述滑动关节包括支撑连接件和穿过该支撑连接件的支撑杆，其中，定位在所述支撑连接件和支撑杆之间的弹性件，创建位于所述支撑连接件和所述支撑杆之间的第二摩擦力；连接臂，该连接臂配置为将所述滑动关节连接至所述球窝关节；以及对接件，该对接件配置为与医疗器械接合以在医疗程序中支撑该医疗器械。