一种涌流在线检测系统

摘要

本发明公开了一种涌流在线检测系统。它包括：一个涌流检测机构、一个固定支架、一个现场控制器、一个上位机和一个系统电源，所述涌流检测机构是一个安装固定在所述固定支架上并腾空固定在涌流测试水池中，所述现场控制器分别与所述涌流检测机构和所述上位机相连，该机构采用球型对称布局设计，所述涌流检测机构通过所述固定支架腾空固定在涌流测试水池中，所述现场控制器实现所述涌流检测机构的所有力传感信息的数字采集，同时获取所述涌流检测机构的姿态传感信息，并一起整合打包发送给所述上位机，所述上位机实现涌流冲击数据的实时在线采集和分析，所述系统电源完成整个系统的供电控制。该系统可以实现在线涌流冲击三维立体状态的采集和分析功能。

主权项

一种涌流在线检测系统，它包括：一个涌流检测机构（100）、一个固定支架（201）、一个现场控制器（202）、一个上位机（203）和一个系统电源（204），其特征在于所述涌流检测机构（100）安装固定在所述固定支架（201）上并腾空固定在涌流测试水池中，所述现场控制器（202）分别与所述涌流检测机构（100）和所述上位机（203）相连，实现所述涌流检测机构（100）的所有力传感信息的数字采集，同时获取所述涌流检测机构（100）的姿态传感信息，并一起整合打包发送给所述上位机（203），所述上位机（203）实现涌流冲击数据的实时在线采集和分析，所述系统电源（204）电连接涌流检测机构（100）、现场控制器（202）和上位机（203）而完成整个系统的供电控制；所述涌流检测机构（100）采用球型对称布局设计，包括6个底板（1）、8个侧挡片A(2)、8个端挡片（3）、8个侧挡片B（4）、一个侧面支架（5）、一个上下支架（6）、24个球壳安装轴（7）、24个力传感器（8）、一个姿态传感器（9）、一个垫块（10）、一个螺母A（11）和5个螺母B（12）；6个所述底板（1）中5个所述底板（1）分别通过5个所述螺母B（12）与所述上下支架（6）和侧面支架（5）相连，一个所述底板（1）通过所述螺母A（11）和垫块（10）与所述上下支架（6）相连；每个所述底板（1）分别连接4个所述力传感器（8）；在24个所述力传感器（8）中8个所述力传感器（8）分别经所述球壳安装轴（7）分别连接固定8个所述侧挡片A(2)，8个所述力传感器（8）分别经所述球壳安装轴（7）分别连接固定8个所述侧挡片B(4)，8个所述力传感器（8）分别经所述球壳安装轴（7）分别连接固定8个所述端挡片(3)；一个所述姿态传感器（9）安装固定在所述上下支架（6）上；所述力传感器（8）采用电阻应变式压力传感器，完成力/电转换功能；所述姿态传感器（9）采用MPU‑9150九轴姿态传感模块；整个所述涌流检测机构（100）用于实现在线三维立体获取各个方向涌流冲击力的状态信息和角度信息，并通过自身的姿态传感器进行角度信息的补偿矫正，以获得准确的涌流冲击三维立体信息。