一种太阳能电池片串焊前视觉定位及角度检测设备

摘要

本实用新型提供了一种太阳能电池片串焊前视觉定位及角度检测设备，包括：支撑架；固定在支撑架顶端的Y轴滑轨；安装在Y轴滑轨上且可沿Y轴滑轨方向移动的X轴滑轨；安装在X轴滑轨上且可沿X轴滑轨方向移动的机械手；安装在Y轴滑轨下方的支架台板；安装在支架台板上的成像机构；安装在成像机构右侧的电池片矫正机构，以及安装在电池片矫正机构右侧的上料盘。本太阳能电池片串焊前视觉定位及角度检测设备，可以自动实现电池片运动过程中的位置和角度矫正，提高了生产效率和生产线柔性。

主权项

一种太阳能电池片串焊前视觉定位及角度检测设备，其特征在于包括：支撑架；固定在支撑架顶端的Y轴滑轨；安装Y轴滑轨末端的Y轴驱动电机；安装Y轴滑轨上且可沿Y轴滑轨方向移动的X轴滑轨；安装在X轴滑轨末端的X轴驱动电机；安装在X轴滑轨上且可沿X轴滑轨方向移动的机械手；安装在支撑架前侧且位于Y轴滑轨下方的支架台板，所述支架台板的表面设置有通孔；安装在支架台板通孔内的成像机构；安装在成像机构右侧的电池片矫正机构，所述电池片矫正机构包括X向位置矫正轴、Y向位置矫正轴、U向角度矫正轴和电池片放置板，U向角度矫正轴安装在支架台板下表面且贯穿支架台板，Y向位置矫正轴固定在U向角度矫正轴顶部，X向位置矫正轴安装在Y向位置矫正轴上，电池片放置板安装在X向位置矫正轴上；以及安装在电池片矫正机构右侧的上料盘。