车辆的操舵反力控制装置

摘要

本发明提供一种车辆(18)的操舵反力控制装置(10)，所述车辆(18)具备以使转向轮(20FL、20FR)的转向角成为目标转向角的方式经由控制装置(14)控制电动助力转向装置的驾驶辅助装置(16)。控制装置(14)在驾驶辅助装置(16)正在工作时(S20)，基于利用驾驶辅助控制的目标操舵角(θt)修正后的修正后操舵角(θ)来运算目标操舵弹簧转矩(Tp)(S50、60)。在修正后操舵角(θ)的大小小于基准值(θpc)的情况下，目标操舵弹簧转矩(Tp)以在驾驶辅助装置的工作期间与驾驶辅助装置的非工作期间相比大小变大的方式来运算(S60)。

主权项

一种车辆的操舵反力控制装置，应用于具备电动助力转向装置和以使转向轮的转向角成为目标转向角的方式控制所述电动助力转向装置的驾驶辅助装置的车辆，包含控制所述电动助力转向装置以及所述驾驶辅助装置的控制装置，所述控制装置构成为，取得表示驾驶员的实际的操舵操作量的操舵指标值，运算包含基于所述操舵指标值的目标操舵弹簧力的目标操舵反力，以使操舵反力成为所述目标操舵反力的方式控制所述电动助力转向装置，所述控制装置还构成为，在所述驾驶辅助装置没有工作时，基于所述操舵指标值来运算目标操舵弹簧力，在所述驾驶辅助装置正在工作时，基于修正后操舵指标值来运算目标操舵弹簧力，所述修正后操舵指标值是通过利用与所述目标转向角对应的目标操舵指标值修正所述操舵指标值而求出的值，其中，所述控制装置构成为，在用于运算目标操舵弹簧力的操舵指标值的大小小于基准值的情况下，以在所述驾驶辅助装置正在工作时与所述驾驶辅助装置没有工作时相比大小变大的方式运算所述目标操舵弹簧力。