一种利用可移动空间网格精简点云数据的方法

摘要

本发明公开了一种利用可移动空间网格精简点云数据的方法，包括：三维扫描仪采集被测对象的点云数据，创建点云数据的第一外包盒，该第一包围盒为点云数据的最小外包立方体或长方体；给定二次空间网格在X轴、Y轴和Z轴方向上的边长值，在第一外包盒中创建多个二次空间网格，将点云数据中的所有点存储到多个二次空间网格中，筛选出每个二次空间网格中权重值最大的点，滤除其他点；平移第一外包盒，得到第二外包盒；在第二外包盒中创建多个三次空间网格，三次空间网格的大小与形状和二次空间网格一致，将第二外包盒中的点存储到多个三次空间网格中，筛选出每个三次空间网格中权重值最大的点，滤除其他点。本发明在精简点云数据的效果和时间效率上有很大的优化和提高。

主权项

一种利用可移动空间网格精简点云数据的方法，其特征在于，包括：步骤1、三维扫描仪采集被测对象的点云数据，创建点云数据的第一外包盒，该第一外包盒为点云数据的最小外包立方体或长方体；步骤2、给定二次空间网格在X轴、Y轴和Z轴方向上的边长值，在第一外包盒中创建多个二次空间网格，将点云数据中的所有点存储到多个二次空间网格中，筛选出每个二次空间网格中权重值最大的点，滤除其他点；步骤3、平移第一外包盒，得到第二外包盒，且第二外包盒包围所有步骤2中筛选出的点；步骤4、在第二外包盒中创建多个三次空间网格，三次空间网格的大小与形状和二次空间网格一致，将第二外包盒中的点存储到多个三次空间网格中，筛选出每个三次空间网格中权重值最大的点，滤除其他点。