精定位抓手的定位切换平台

摘要

本实用新型公开了一种精定位抓手的定位切换平台，用于汽车车身焊接生产线的汽车零部件的定位与切换，安装在汽车车身焊接生产线的第一工位上，包括框架机构，驱动框架机构在滑轨滑动；框架机构的顶端设有基准销定位机构，用于与精定位抓手机构的定位基准销进行配合，基座上安装有切换机构，包括底板，底板上设有三个连接板，连接板上分别固定有行程开关安装座，每个行程开关安装座上分别设有行程开关；所述框架机构上设有连接杆，连接杆的末端安装有与行程开关配合的挡块；挡块碰触行程开关，给出框架机构到达指定位置的信号。本实用新型为汽车车身焊接生产线中的一个重要机构，用于与后围板工件专用抓手进行配合，实现了汽车后围板工件定位切换机构。

主权项

一种精定位抓手的定位切换平台，用于汽车车身焊接生产线的汽车零部件的定位与切换，安装在汽车车身焊接生产线的第一工位上，其特征在于，包括一框架机构(1)，所述框架机构(1)设置在滑轨(2)上，滑轨(2)的首尾两端分别安装有行程限位块支座(3)，行程限位块支座(3)上安装有行程限位块(4)；所述滑轨(2)设置在基座(5)上，基座(5)上固定有气缸安装座(6)，气缸安装座(6)安装有驱动气缸(7)，驱动气缸(7)的气缸杆末端通过气缸头固定板(8)和气缸头连接支座(9)与框架机构(1)连接，驱动框架机构(1)在滑轨(2)滑动；框架机构(1)的顶端设有基准销定位机构，用于与精定位抓手机构的定位基准销进行配合，包括基准销定位支座(10)，基准销定位支座(10)上设有供精定位抓手机构中的定位基准销插入进行定位的定位孔(11)，定位孔(11)的周边设有至少两个对定位基准销进行导向的导向轮(12)，导向轮(12)通过导向轮安装座(13)固定在基准销定位支座(10)上；所述的基座(5)上安装有切换机构，包括一底板(14)，底板(14)上设有三个连接板(15)，连接板(15)上分别固定有行程开关安装座(16)，每个行程开关安装座(16)上分别设有一行程开关(17)；所述框架机构(1)上设有连接杆(18)，连接杆(18)的末端安装有与行程开关(17)配合的挡块(19)；挡块(19)碰触行程开关(17)，给出框架机构(1)到达指定位置的信号。