一种失效自诊断及自保护踏板装置和控制方法

摘要

本发明涉及一种失效自诊断及自保护踏板装置和控制方法，在加速踏板（2）上加设一号加速踏板开度传感器（1）和二号加速踏板开度传感器（7），在制动踏板（8）上设置制动踏板随动顶杆（9）和制动失效开关（11），以及在整车电力电控系统中增设超级电容。本发明的失效自诊断及自保护踏板装置通过在车辆加速踏板上设置两路具有独立供电、独立信号采集功能的踏板开度传感器，用来消除车辆加速踏板使用过程中的干扰和误差；在车辆加速踏板上还设置有压力开关，实现识别驾驶员是否踩踏车辆加速踏板并诊断车辆加速踏板是否失效；以及在车辆制动踏板上设置随动顶杆及制动失效开关，实现车辆制动踏板的失效自诊断和自保护。

主权项

一种失效自诊断及自保护踏板装置，包括整车电力电控系统、整车控制器、仪表、动力电池系统、电机控制器、电机、后桥、右后轮、左后轮、加速踏板(2)和制动踏板(8)，所述整车控制器连接加速踏板(2)、制动踏板(8)、仪表和电机控制器，所述电机控制器连接动力电池系统和电机，所述电机连接后桥，所述后桥连接右后轮及左后轮，所述整车电力电控系统协同整车控制器、动力电池系统和电机控制器实现整车的动力驱动和控制，其特征在于：所述加速踏板(2)上设置有一号加速踏板开度传感器(1)和二号加速踏板开度传感器(7)，所述制动踏板(8)上设置有制动踏板随动顶杆(9)和制动失效开关(11)，所述整车电力电控系统增设超级电容；所述加设于加速踏板(2)上的一号加速踏板开度传感器(1)和二号加速踏板开度传感器(7)具有额外的单独供电系统和单独采集信号系统，所述一号加速踏板开度传感器(1)和所述二号加速踏板开度传感器(7)的工作原理、结构、工作电压相同，所述一号加速踏板开度传感器(1)和所述二号加速踏板开度传感器(7)分别安装于加速踏板(2)的加速踏板随动转轴(6)两侧，所述一号加速踏板开度传感器(1)为正常方式安装工作，所述二号加速踏板开度传感器(7)按照与一号加速踏板开度传感器(1)反向的方式安装工作；所述制动踏板(8)上设置制动踏板随动顶杆(9)，所述制动踏板随动顶杆(9)的前端设置制动失效开关(11)；所述整车电力电控系统增设的超级电容并联于动力电池系统旁侧。