一种机电控制的纵横调整诊脉一体机

摘要

本发明涉及机电控制技术领域，特别涉及一种机电控制的纵横调整诊脉一体机，包括：电机传动平移机构、自动充放气机构、底座箱和三个诊脉手臂，本发明采用自动充放气机构、嵌套连接的后臂和前臂，使寸、关、尺三个接触部位在横向可以调整，并且能够在横向上准确调整力度和位置；采用电机传动平移机构可以同时调整寸关之间和关尺之间的距离，不但使得在横向和纵向均可调整，而且横向上力度和位置控制均更准确。

主权项

一种机电控制的纵横调整诊脉一体机，其特征在于：包括：电机传动平移机构(8)、自动充放气机构(9)、底座箱(1)和三个诊脉手臂(2)；所述电机传动平移机构(8)，包括伺服电机(81)、主动齿轮(82)、第一从动齿轮(84)、第二从动齿轮(83)、链条(87)、第三从动齿轮(85)和第四从动齿轮(86)；所述主动齿轮(82)与伺服电机(81)的转轴相连接，主动齿轮(82)、第一从动齿轮(84)、第二从动齿轮(83)分别与链条(87)齿合，主动齿轮(82)通过第一轴承固定在底座箱(1)前侧板(14)上，所述第一从动齿轮(84)、第二从动齿轮(83)通过第二轴承固定在底座箱(1)前侧板(14)上；第三轴承穿过第三从动齿轮(85)与第三从动齿轮(85)形成活动连接，第三轴承的一端与寸脉滑动盒(20a)固定连接，另一端固定在底座箱(1)的前侧板(14)上；所述第三从动齿轮(85)与链条(87)的上链条齿合，第三从动齿轮(85)位于链条(87)的上链条的上部；第四轴承穿过第四从动齿轮(86)与第四从动齿轮(86)形成活动连接，轴承的一端与尺脉滑动盒(20c)固定连接，另一端固定在底座箱(1)的前侧板(14)上，所述第四从动齿轮(86)与链条(87)的下链条齿合，第四从动齿轮(86)位于链条(87)的下链条的下部；所述自动充放气机构(9)包含气囊(91)和带充放气阀门(93)的高压储气瓶(92)，气囊(91)与充放气阀门(93)通过气管(94)相连接，所述气囊(91)固定设置于凹槽(13)底部与托板(28)之间，所述高压储气瓶(92)设置于底座箱(1)右部(12)内部；所述底座箱(1)为中空的箱体结构，底座箱(1)上部设有凹槽(13)，底座箱(1)的前部(11)高度比后部(12)高度低，前部上表面设有三个限位孔(15、15’)，其中两边的限位孔(15)比中间限位孔(15’)长；所述诊脉手臂(2)包括转动轮(25)、滑动盒(20)、嵌套连接的后臂(23)和前臂(22)，所述转动轮(25)设置在滑动盒(20)内，所述滑动盒(20)代表寸脉滑动盒(20a)、关脉滑动盒(20b)或/和尺脉滑动盒(20c)；所述后臂(23)呈圆角L型形，依次穿过滑动盒(20)上部的第一穿孔、底座箱(1)的限位孔(15、15’)，其顶端设有第一连接孔(21)，底端与转动轮(25)左下部形成固定连接；转动轮(25)的中部设有第一转动孔(26)，第一连接杆(4)依次穿过第一转动孔(26)和滑动盒(20)两侧的第二穿孔(29)，两端分别固定在底座箱(1)的左侧板(18)和右侧板(19)上，第一连接杆(4)与转动轮(25)形成活动连接；转动轮(25)右上部设置有左低右高的传动片(27)，传动片(27)伸出滑动盒(20)右侧的第三穿孔，传动片(27)的右端设置有托板(28)，所述前臂(22)呈圆角L型形状，底部设有第二连接孔(24)，顶端用于连接诊脉器(3)；限位盘(6)的轴承穿过第一连接孔(21)和第二连接孔(24)使后臂(23)和前臂(22)形成活动连接。