MEMS陀螺仪零位值自动校准方法

摘要

本发明公开了一种MEMS陀螺仪零位值自动校准方法，包括以下步骤：S1：将MEMS陀螺仪出厂前处于确定静止状态下采集到的零位值存入非易失性存储器中；S2：MEMS陀螺仪出厂后，在开机工作时多次采集MEMS陀螺仪的输出电压，判断MEMS陀螺仪是否处于静止状态：如果是，则将所有输出电压的算术平均值作为MEMS陀螺仪的零位值，并存入非易失性存储器中；如果不是，则调用非易失性存储器中的数据作为MEMS陀螺仪的零位值。本发明能够实时采集到MEMS陀螺仪的输出电压，并且将供电电压和环境温度的影响实时反映到零位值中，提高了零位值的精度。

主权项

MEMS陀螺仪零位值自动校准方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：将MEMS陀螺仪出厂前处于确定静止状态下采集到的零位值存入非易失性存储器中；S2：MEMS陀螺仪出厂后，在开机工作时多次采集MEMS陀螺仪的输出电压，判断所有MEMS陀螺仪是否都处于静止状态：如果是，则将MEMS陀螺仪输出电压的算术平均值作为相应MEMS陀螺仪的零位值，并存入非易失性存储器中；如果不是，则调用非易失性存储器中的数据作为MEMS陀螺仪的零位值。