一种用于遥控多旋翼无人机的双余度飞行控制系统

摘要

本发明公开一种用于遥控多旋翼无人机的双余度飞行控制系统，包括遥控接收机、遥控器、主控制器、从控制器、电子调速器、电机、遥控多旋翼无人机、螺旋桨、主GPS、从GPS，主控制器与从控制器通过数据总线相连接，正常工作时，主控制器控制遥控多旋翼无人机的飞行任务，当主控制器系统出现故障时，从控制器系统自动无缝接管对遥控多旋翼无人机的控制。一种用于遥控多旋翼无人机的双余度飞行控制系统，有效解决了无人机飞行过程中，控制器出现故障时的问题，使遥控多旋翼无人机的操作更加安全可靠。

主权项

一种用于遥控多旋翼无人机的双余度飞行控制系统，包括遥控接收机(1)、遥控器(2)、主控制器(3)、从控制器(4)、电子调速器(5)、电机(6)、遥控多旋翼无人机(7)、螺旋桨(8)、主GPS(9)、从GPS(10)，主控制器(3)与从控制器(4)通过数据总线相连接，正常工作时，主控制器(3)控制遥控多旋翼无人机(7)的飞行任务，当主控制器(3)系统出现故障时，从控制器(4)系统自动无缝接管对遥控多旋翼无人机(7)的控制。