发明名称 |
一种两自由度液压做动装置 |
摘要 |
本实用新型涉及液压装置制造领域,尤其是一种两自由度液压做动装置,包括一中部镂空形状为矩形的移动架,该移动架上端面内沿矩形长度方向两侧对称安装有一滑轨,该两滑轨之间上端滑动安装有一机架,该机架下端面内沿与滑轨延伸方向同向平行安装有一横向液压缸,该横向液压缸的液压杆两侧端部分别从横向液压缸的缸筒两侧伸出,该液压杆的两端部分别与移动架宽度方向的两侧端部相固定,所述横向液压缸缸筒外侧端面安装有一传感器,所述机架内与该横向液压缸相垂直方向安装有一竖直液压缸,该竖直液压缸内置有竖直位移传感器,所述竖直液压缸的活塞杆端部安装有一压力传感器。 |
申请公布号 |
CN206000800U |
申请公布日期 |
2017.03.08 |
申请号 |
CN201620768405.4 |
申请日期 |
2016.07.18 |
申请人 |
天津优瑞纳斯液压机械有限公司 |
发明人 |
李晓龙;王超光;于安才;刘兵;陶娟 |
分类号 |
F15B15/20(2006.01)I;F15B15/28(2006.01)I |
主分类号 |
F15B15/20(2006.01)I |
代理机构 |
天津盛理知识产权代理有限公司 12209 |
代理人 |
赵熠 |
主权项 |
一种两自由度液压做动装置,其特征在于:包括一中部镂空形状为矩形的移动架,该移动架上端面内沿矩形长度方向两侧对称安装有一滑轨,该两滑轨之间上端滑动安装有一机架,该机架下端面内沿与滑轨延伸方向同向平行安装有一横向液压缸,该横向液压缸的液压杆两侧端部分别从横向液压缸的缸筒两侧伸出,该液压杆的两端部分别与移动架宽度方向的两侧端部相固定,所述横向液压缸缸筒外侧端面安装有一传感器,所述机架内与该横向液压缸相垂直方向安装有一竖直液压缸,该竖直液压缸内置有竖直位移传感器,所述竖直液压缸的活塞杆端部安装有一压力传感器。 |
地址 |
300385 天津市西青区西青经济开发区兴华二支路20号 |