一种凿岩台车的推进梁正位随动机构

摘要

本发明公开了一种凿岩台车的推进梁正位随动机构，包括：主臂座、主臂、连杆、滑座、推进梁和主臂油缸，主臂座安装在凿岩台车的机架前端，主臂一端铰接在主臂座上，另一端与滑座铰接，主臂和主臂座之间铰接有主臂油缸，连杆一端铰接在主臂座上，另一端与滑座铰接，推进梁安装在滑座上，主臂座、主臂、滑座和连杆组成一个平行四边形机构，这种凿岩台车的推进梁正位随动机构，确保推进梁在移动的过程中相对于主臂座不发生角度变化，节省钻孔定位时间，提高钻孔定位速度。

主权项

一种凿岩台车的推进梁正位随动机构，其特征在于，包括：主臂座、主臂、连杆、滑座、推进梁和主臂油缸，主臂一端铰接在主臂座上，另一端与滑座铰接，主臂和主臂座之间铰接有主臂油缸，连杆一端铰接在主臂座上，另一端与滑座铰接，推进梁安装在滑座上，主臂座、主臂、滑座和连杆组成一个平行四边形机构；上述连杆与滑座之间设置有定向调节油缸，定向调节油缸一端固定在连杆前端，另一端和滑座铰接，主臂座、主臂、滑座、连杆和定向调节油缸组成一个平行四边形机构；当主臂在主臂油缸的作用下升降时，主臂相对与主臂座发生角度变化，而由主臂座、主臂、滑座和连杆组成的平行四边形机构使滑座及推进梁相对于主臂向相反的方向转动一个同样的角度，或者由主臂座、主臂、滑座、连杆和定向调节油缸组成的平行四边形机构使滑座及推进梁相对于主臂向相反的方向转动一个同样的角度。