| 发明名称 | 基于机械臂机械运动机制的图形成像控制方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于机械臂机械运动机制的图形成像控制方法，包括下列步骤：（1）将主、从机器人的控制机柜通过网线并联，实现主、从机器人之间的动作耦合；（2）将机器人的实时空间坐标数据传送给电脑工作站；（3）电脑工作站将实时空间坐标数据转化为动态图像的运动驱动；（4）电脑将网页动态图像传送到固定在机器人上的IPS显示屏幕上；（5）主、从机器人通过机械臂施教器编程同步带动屏幕运动，并实现实时驱动屏幕中图形的运动。本发明建立了机器人运动路径与视频内容的实时通讯机制，使视频中的二维或是三维图像，以及视频的声音与机器人在空间中的运动相关联，实现视频内容能够跟随机器人以及屏幕的运动而进行相关联的运动。 | ||
| 申请公布号 | CN106484350A | 申请公布日期 | 2017.03.08 |
| 申请号 | CN201610863862.6 | 申请日期 | 2016.09.30 |
| 申请人 | 上海大界机器人科技有限公司 | 发明人 | 孟浩;陈济林 |
| 分类号 | G06F3/14(2006.01)I;G06F3/147(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I | 主分类号 | G06F3/14(2006.01)I |
| 代理机构 | 南通市永通专利事务所 32100 | 代理人 | 葛雷 |
| 主权项 | 一种基于机械臂机械运动机制的图形成像控制方法，其特征是：包括下列步骤：（1）将主、从机器人的控制机柜通过网线并联，实现主、从机器人之间的动作耦合；（2）将机器人的实时空间坐标数据传送给电脑工作站；（3）电脑工作站将实时空间坐标数据转化为动态图像的运动驱动；（4）电脑将网页动态图像传送到固定在机器人上的IPS显示屏幕上；（5）主、从机器人通过机械臂施教器编程同步带动屏幕运动，并实现实时驱动屏幕中图形的运动。 | ||
| 地址 | 200439 上海市宝山区逸仙路2816号1幢9层D0073室 | ||