| 发明名称 | 机器人夹具机构 | ||
| 摘要 | 一种用于与机器人定位系统使用的夹具机构(10)。所述夹具机构(10)包含外壳(12)、夹具臂(14)和保持凸起(34)。所述夹具臂(14)从所述外壳(12)延伸。所述夹具臂(14)具有设置在其远端处的夹具指(42)。所述保持凸起(34)设置在所述外壳(12)上并与所述夹具臂(14)协作，以在所述夹具臂(14)上施加保持力。其中，当外力在平行于所述外壳(12)的纵向轴线的方向上施加至所述夹具指(42)时，如果所述外力大于所述保持力，则所述夹具臂(14)将相对于所述外壳(12)移动。 | ||
| 申请公布号 | CN106476027A | 申请公布日期 | 2017.03.08 |
| 申请号 | CN201610726390.X | 申请日期 | 2016.08.25 |
| 申请人 | 泰科电子公司 | 发明人 | C.R.马尔斯特罗姆;S.索兰基 |
| 分类号 | B25J15/08(2006.01)I | 主分类号 | B25J15/08(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人 | 程驰 |
| 主权项 | 一种夹具机构(10)，用于与机器人定位系统一起使用，所述夹具机构(10)包括：外壳(12)；从所述外壳(12)延伸的夹具臂(14)，所述夹具臂(14)具有设置在其远端处的夹具指(42)；与所述外壳(12)协作的保持凸起(34)，所述保持凸起(34)与所述夹具臂(14)协作，以在所述夹具臂(14)上施加保持力；其中，当外力在平行于所述外壳(12)的纵向轴线的方向上施加至所述夹具指(42)时，如果所述外力大于所述保持力，则所述夹具臂(14)将相对于所述外壳(12)移动。 | ||
| 地址 | 美国宾夕法尼亚州 | ||