一种倾转四旋翼飞行器

摘要

本发明提供了一种倾转四旋翼飞行器，属于飞行器设计技术领域。本发明的倾转四旋翼飞行器包括飞行旋翼、无刷直流电机、机身、座舱罩、起落架、供电单元、飞行控制系统，还包括固定管、倾转摇臂、连杆、倾转舵机、旋翼臂、球头；通过控制四组飞行旋翼前后方向的转动角度达到前进或者后退飞行的目的；本发明通过改变旋翼的安装角度使四旋翼达到前进飞行的目的，使机身保持水平，保证四旋翼飞行器始终处于最优的气动性能，机身产生最大的升力，提升四旋翼飞行器的飞行速度以及续航时间，从而增大其抗风能力、改善系统作业能力和效率。

主权项

一种倾转四旋翼飞行器，包括飞行旋翼、无刷直流电机、机身、座舱罩、起落架、供电单元、飞行控制系统，其特征在于：还包括固定管、倾转摇臂、连杆、倾转舵机、旋翼臂和球头；通过控制四组飞行旋翼前后方向的转动角度达到前进或者后退飞行的目的；所述机身左前、右前、右后、左后位置分别设置有一个固定管，分别用于安装固定四个旋翼臂；固定管粘接在机身上，前部的两个固定管共线作为第一组，后部的两个固定管共线作为第二组，第一组固定管所在直线平行于第二组固定管所在直线，并且所述的固定管的轴线均垂直于机身轴线；所述旋翼臂由电机座和转动杆组成，所述转动杆为一圆形截面的中空长杆，电机座为一中空圆柱体，所述圆柱体轴线与转动杆长轴垂直；所述转动杆的一端作为自由端连接电机座，另一端穿过固定管，与机身内部的倾转摇臂连接；所述无刷直流电机和飞行旋翼组成飞行器的动力单元，所述无刷直流电机固定连接在电机座上，所述飞行旋翼固连在无刷直流电机旋转输出轴上，通过无刷直流电机带动飞行旋翼的旋转工作；所述倾转舵机、连杆、倾转摇臂组成倾转伺服单元；在机身内部的中部位置设置有用于固定倾转舵机的固定座，保证倾转舵机的转动轴位于设置在机身前后两组固定管的中间位置；连杆两端及中间位置都设置有球头槽，每个位置一个合计三个球头槽，三个球头在装配时分别硬压入三个球头槽内；所述倾转摇臂与倾转舵机上都分别设置有用于固定球头的固定孔，通过螺钉将以上所述的球头分别与倾转舵机和倾转摇臂连接在一起，其中设置在连杆中部的球头与倾转舵机连接，设置在连杆两端的球头分别与两个倾转摇臂连接。