高速混合式多旋翼飞行器

摘要

本发明提供了一种可以提高旋翼类飞行器平飞速度的布局方式，该多旋翼飞行器包括机体，综合飞行系统，旋翼系统和推进系统。旋翼系统的旋转中心在圆心半径为R的圆周上，呈工字形对称排列，后部放置推进系统，推进系统对称分布于机体后部。本发明通过调节旋翼系统和推进系统的转速可以保持或改变飞行器的姿态和运动方式，从而使该飞行器具有高速平飞的能力。

主权项

一种高速多旋翼飞行器，包括机体1，安装在机体内的综合飞行系统2，旋翼系统3，4，5，6，和推进系统7，8。机体1有向外伸出的与旋翼系统固定的连接杆11，12，13，14，15，16；综合飞行系统2包括飞行控制系统，姿态测量系统，能源系统等飞行必需的系统。机体坐标系原点为飞行器重心，Z轴铅垂向下，X轴在机体水平面内指向前方，Y轴由右手法则确定。旋翼系统3，4，5，6的旋转中心在以原点为圆心半径为R的圆周上，呈工字形对称排列，分别与连接杆11，12，13，14相连；旋翼系统的轴线方向与Z轴方向平行，旋翼位于机体1的上部，提供升力。推进系统7，8位于机体后部，关于X轴对称分布，分别与连接杆15，16相连；轴线方向与X轴方向平行，螺旋桨位于机体后部，提供向前的推力。