差分式光电编码器及位置判断方法

摘要

差分式光电编码器及位置判断方法，编码器由光电检测装置和码盘组成，所述码盘上包括载于码盘基体上不同直径的同心圆周上的码道A和码道B两条码道，以通过码道A每一条刻痕的正中心的码盘半径线将码盘分隔成若干扇区，分隔得到的所有扇区没有任何两个扇区完全相同。这里的相同是指扇区形状及其上所载的刻痕位置和刻痕宽度或形状，或者进一步解释为码盘以匀速旋转时光电检测装置检测每个扇区，任何两个扇区分别一个边缘进入光电检测装置到该扇区另一边缘离开光电检测装置所产生的光电信号或光电波形都不完全相同，码道A可以在码道B的外侧，码道B也可以在码道A的外侧。

主权项

差分式光电编码器，其特征是：由光电检测装置和码盘组成，所述码盘上包括载于码盘基体上不同直径的同心圆周上的码道A和码道B两条码道，以通过码道A每一条刻痕的正中心的码盘半径线将码盘分隔成若干扇区，分隔得到的所有扇区没有任何两个扇区完全相同。