一种自动测距的智能爬楼梯轮椅

摘要

本实用新型公开了一种自动测距的智能爬楼梯轮椅，包括行走爬升机构、轮椅支架、座椅以及质心自动调节结构、电池组；所述座椅通过座椅悬挂机构设置在所述轮椅支架内侧，所述座椅悬挂机构通过球铰与所述轮椅支架连接；所述行走爬升机构包括星型轮机构、质心自动调节支撑；所述星型轮结构通过所述质心自动调节支撑与轮椅支架连接；所述星型轮结构具有三个均匀圆周分布的星型轮伸缩杆；所述星型轮伸缩杆的自由端上分别设置有星型轮，伺服电机驱动所述星型轮伸缩杆绕传动轴转动，所述星型轮绕安装轴自由转动。在平地时，两个所述星型轮与地面接触；爬楼梯时，伺服电机根据控制系统处理器发出的控制信号，带动星型轮伸缩杆转动，从而实现爬梯。

主权项

一种自动测距的智能爬楼梯轮椅，其特征在于，所述轮椅包括行走爬升机构、轮椅支架、座椅、质心自动调节结构和电池组；所述座椅通过座椅悬挂机构设置在所述轮椅支架内侧，所述座椅悬挂机构通过球铰与所述轮椅支架连接；所述行走爬升机构包括星型轮机构和质心自动调节支撑；所述星型轮结构通过所述质心自动调节支撑与轮椅支架连接；所述星型轮结构具有三个均匀圆周分布的星型轮伸缩杆；所述星型轮伸缩杆的自由端上分别设置有星型轮，伺服电机驱动所述星型轮伸缩杆绕传动轴转动，所述星型轮绕安装轴自由转动；所述轮椅还包括自动控制系统，所述自动控制系统包括控制系统处理器、探测传感器、台阶自动测距处理器；所述台阶自动测距处理器通过所述探测传感器获得台阶的高度、宽度数据；所述控制系统处理器与所述台阶自动测距处理器连接，根据所述台阶的高度、宽度数据计算获得星型轮伸缩杆的控制信号，所述星型轮伸缩杆的控制信号驱动所述星型轮伸缩杆上的执行机构，实现所述星型轮伸缩杆的伸缩。