dispositivo de suporte para evitar colisão

摘要

a presente invenção refere-se à situação quando um veículo hospedeiro se desloca enquanto é desacelerado por uma intervenção de um freio automático, uma ecu de suporte calcula uma velocidade de predição da colisão vx em uma posição da predição da colisão (s16) e determina se a velocidade de predição da colisão vx excede ou não um limite da velocidade de predição da colisão vxref (s18). a ecu de suporte permite que um esterçamento automático para a prevenção da colisão intervenha somente em um caso em que a velocidade de predição da colisão vx é determinada como sendo igual ou menor do que o limite da velocidade de predição da colisão vxref e proíbe a intervenção do esterçamento automático em um caso em que a velocidade de predição da colisão vx é determinada como excedendo o limite da velocidade de predição da colisão vxref.