モータ制御装置

摘要

モータ制御装置は、インバータと、インバータ制御部と、モータに流れる制御電流を検出する電流検出部と、電流オフセット設定部と、御電流に相関する出力信号を微分する微分演算部とを備え、インバータ制御部は、出力信号の微分値に基づいてモータの回転位置を推定する推定部と、推定された回転位置を使用して駆動信号を生成する駆動信号生成部とを有する。