| 摘要 |
簡単な構成で容易に小型軽量化することができ、摩擦損失が少ない駆動歯車装置を提供する。第１及び第２の遊星歯車機構１１ａ，１１ｂの外歯太陽歯車部材１２ａ，１２ｂと内歯車部材１６，１７とのうち、いずれか一方の第１対部材１２ａ，１２ｂが、第１対部材１２ａ，１２ｂのそれぞれの回転数及び回転方向を同じにする結合部材１２に結合され、他方の第２対部材１６，１７が、第２対部材１６，１７のそれぞれの回転方向を互いに逆にする逆回転部材１８，１９に結合されている。結合部材１２に入力された回転トルクが、第１の遊星歯車機構１１ａと第２の遊星歯車機構１１ｂとに配分され、遊星キャリア１５ａ，１５ｂから出力される。 |
