モジュール式ハウジングを備えるロータリ・ピストン型アクチュエータ

摘要

ロータリ・アクチュエータは、キャビティと、キャビティ内の流体ポートと、開口端とを含むピストンハウジングアセンブリを含む。ロータアセンブリは、ピストンハウジングアセンブリ内に回転可能にジャーナル支持され、回転出力軸と、回転出力軸から半径方向外方へ延びるロータアームと、開口端を通り曲率半径に沿ってピストンハウジングアセンブリ内を往復動自在に前記ピストンハウジングアセンブリ内に配設された弧状のピストンとを含む。シールと、キャビティと、ピストンとが圧力チャンバを画成し、ピストンの一部が端部においてロータアームと接続する。