車両の走行安全装置、車両の走行安全方法および車両の走行安全プログラム

摘要

車両の走行安全装置では、物体に関する情報を検出する物体情報検出部と、車両の状態に関する情報を検出する車両状態情報検出部と、前記物体情報検出部により情報を検出した物体と衝突する可能性があるか否かを判定する衝突可能性判定部と、前記衝突可能性判定部により前記物体と衝突する可能性があると判定された場合に衝突回避支援を行い、前記車両の運転者による操舵の状況に応じて衝突回避支援を抑制する衝突回避支援部と、を備える。