| 摘要 |
【課題】車両走行における安全性と快適性とを両立させることができる運転支援装置を提供すること。【解決手段】運転支援装置３０は、車両の運転を支援する装置であって、車両の車速、車両に対する先行車両の相対速度、および車両と先行車両との間の車間距離のうち少なくとも１つを含む走行パラメータを取得する情報取得部３１と、走行パラメータが所定の目標値に近付くように、車両１の駆動系統１０および制動系統２０を制御する、自動走行制御を行う走行制御部３２と、所定のタイミングで自動走行制御を解除する制御解除部３３と、自動走行制御が解除されるとき、所定時間継続する警報出力を開始させる警報出力部３４と、車両１の運転者により所定の操作が行われたか否かを判定する操作判定部３５と、警報出力の継続中に所定の操作が行われたとき、警報出力を中断させる警報解除部３６と、を有する。【選択図】図２ |
