| 摘要 |
機能安全通信を実施する通信システムにおいて、系切り替え時のダウンタイムを短縮する。機能安全通信初期化シーケンスがスレーブと制御系マスタとの間で開始されると、スレーブとの間で機能安全通信初期化シーケンスの一部のシーケンスからなる第１シーケンス群を実行する第１準備部１２２２と、第１シーケンス群の実行が完了した後に制御系マスタの障害を検知すると、スレーブとの間で機能安全通信初期化シーケンスのうちの第１シーケンス群以外のシーケンスである第２シーケンス群を実行する第２準備部１２２３と、第２シーケンス群の実行が完了した後にスレーブとの間で制御通信を開始する制御通信制御部１１０とを備える。 |
